Weipelsdorf ist einer von 4 Gemeindeteilen von Bischberg und liegt am Michelsberger Wald sowie am kleinen Bach Güßbach. Nachbarorte sind im Norden Trosdorf, im Nordosten Bischberg, im Osten Gaustadt, im Südosten Rothhof und Mühlendorf, im Süden Erlau, im Südwesten Hetzentännig und im Westen Tütschengereuth.