Taufkirchen (Vils) liegt im so genannten "Erdinger Holzland" an der Großen Vils am nördlichsten Rand des Landkreises Erding. Die Gemeinde ist die zweitgrößte im Landkreis, ihre östliche Gemeindegrenze bildet zugleich die Landkreisgrenze.
Sie wurde bei der Gebietsreform von 1972 mit den ehemaligen Gemeinden Gebensbach, Hofkirchen, Moosen, Wambach und einem Teil der