Die Gemeinde Dörzbachs liegt im Naturraum Kocher-Jagst und wird vom großen Nordbogen der mittleren Jagst durchzogen. Dörzbach liegt an der Bundesstraße B19, die von Schwäbisch Hall im Süden über die Anschlussstelle Kupferzell an der Bundesautobahn A 6 nach Hohebach und Dörzbach und dann weiter nach Bad Mergentheim im Norden führt.
Diese Hauptverkehrsachse kreuzt sich in Dörzbach mit der landschaftlich reizvollen Jagsttalstraße.