Aichwald besteht aus den ehemalig selbständigen Gemeinden Aichelberg, Aichschieß und Schanbach und liegt auf der Liashochfläche des Vorderen Schurwaldes zwischen dem Remstal im Norden und dem Neckar- bzw. Filstal im Süden. Die Gemeinde ist die am weitesten nördlich gelegene Kommune des Landkreises Esslingen.