Der Bad Friedrichshaller Teilort Untergriesheim liegt in landschaftlich reizvoller Lage im Jagsttal. Ein hoher Freizeitwert bietet der Kocher-Jagst-Radweg und eine Badestelle. Kindergarten und Grundschule sind vor Ort; weitere Einkaufsmöglichkeiten sind in Bad Friedrichshall vorhanden. Eine gute Verkehrsanbindung ist durch den Haltepunkt für Regionalbahnen gegeben.