Staufenberg ist ein Stadtteil von Gernsbach im Landkreis Rastatt und ist unterhalb des Berges Merkur gelegen. Der knapp 1500 Einwohner zählende Ort liegt eingebettet zwischen Wäldern, Wiesen und den Weinbergen.
In Staufenberg befindet sich ein städtisches Kinderhaus und eine Grundschule. Die Staufenberghalle im Ortskern, die für Veranstaltungen, Vereins- und Schulsport genutzt