Unterheinriet ist ein Ortsteil von Untergruppenbach. Die reizvolle Landschaft auf der Hochebene über dem Neckartal lädt zum Verweilen ein. Im Ort sind Kindergarten, Grundschule und kleine Einkaufsmöglichkeiten vorhanden. Durch die gute Verkehrsanbindung und der nahe Anschluss zur A81 sind Heilbronn oder Ludwigsburg schnell zu erreichen.