Rudersberg liegt malerisch am westlichen Rand des Welzheimer Waldes im Wieslauftal, geographisch nahezu in der Mitte zwischen Schorndorf und Backnang. Die Gemeinde ist über die B 29, die Waiblingen mit Aalen verbindet, gut erreichbar. Im öffentlichen Personennahverkehr (ÖPNV) bietet die Wieslauftalbahn zusammen mit einem Buszubringerkonzept ein ausgezeichnetes Angebot. Die Bahnlinie R21 zwischen Schorndorf und Rudersberg-Oberndorf verkehrt zu den Hauptverkehrszeiten und ermöglicht direkte Anschlüsse zur S-Bahn-Linie S2 nach Stuttgart sowie zur Regionalbahn in Richtung Stuttgart und Schwäbisch Gmünd.