Die Gemeinde Gerstetten besteht aus den Ortsteilen Dettingen am Albuch, Gerstetten, Gussenstadt, Heldenfingen, Heuchlingen, Heuchstetten und Sontbergen. Der Hauptort Gerstetten hat ca. 6.400 Einwohner.
Fünf Kilometer nördlich von Gerstetten verläuft die Bundesstraße 466 zwischen Süßen (B 10) und Heidenheim an der Brenz. Als Zubringer dient die Landesstraße 1165, die von Aalen über Gerstetten nach Ulm führt. Die Landesstraße 1164 zieht sich von Geislingen an der Steige kommend durch das gesamte Gemeindegebiet und verläuft weiter nach Herbrechtingen und Heidenheim. Von der Bundesautobahn 7 (Anschlussstelle Niederstotzingen) ist Gerstetten in zirka 15 Minuten, von der Bundesautobahn 8 (Anschlussstelle Merklingen oder Ulm-West) in rund 25 Minuten zu erreichen. Die Kreisstadt Heidenheim ist in ca. 15 Minuten, die Stadt Geislingen in ca. 20 Minuten. Nach Ulm sind es ca. 30 Minuten mit dem PKW.