Freudenberg liegt zwischen Wertheim und Miltenberg direkt am Main, es ist die nordwestlichste Stadt des Main-Tauber-Kreises und ein anerkannter Erholungsort an den Ausläufern des Odenwaldes und gegenüber des Spessarts. Durch Freudenberg führt die Nibelungenstraße, eine deutsche Ferienstraße, die von der Oberrheinebene durch den Odenwald nach Miltenberg führt und von dort