Brandau ist der größte Ortsteil der Gemeinde Modautal und liegt im vorderen Odenwald etwa 15 km südöstlich von Darmstadt.
Modautal grenzt im Norden an die Stadt Ober-Ramstadt, im Nordosten an die Stadt Groß-Bieberau, im Osten an die Gemeinde Fischbachtal, im Südosten an die Stadt Lindenfels, im Süden an die Gemeinde Lautertal (beide Kreis Bergstraße), im Westen an die Gemeinde Seeheim-Jugenheim sowie im Nordwesten an die Gemeinde Mühltal.
Mehrere Waldgebiete im Gemeindegebiet in den Gemarkungen Asbach, Brandau, Ernsthofen, Klein-Bieberau, Lützelbach und Neunkirchen sind seit 2008 ein Teil des ausgedehnten Natura2000-Schutzgebiets „Buchenwälder des Vorderen Odenwaldes“ und laden ein den Odenwald zu erkunden.
Kindergärten, Schulen, Restaraunts und Einkaufsmöglichkeiten des täglichen Bedarfs sind in Brandau selbst und den umliegenden Ortschaften vorhanden.
Im Ort treffen sich die Landesstraßen 3099 und 3102. Die Nachbargemeinden sowie das Rhein-Main-Gebiet, der Odenwald und die Bergstraße sind zeitnah erreichbar.