Ingersleben liegt am Fluss Apfelstädt kurz vor deren Mündung in die Gera im Marienthal unweit des Erfurter Ortsteils Molsdorf. Nachbarorte sind Neudietendorf im Westen sowie Stadtteile von Erfurt im Norden, Osten und Südosten. Bis zur Stadtmitte von Erfurt (Domplatz) sind es etwa 10 km Luftlinie.