Brandau ist der größte Ortsteil der Gemeinde Modautal und liegt im vorderen Odenwald etwa 15 km südöstlich von Darmstadt.
Modautal grenzt im Norden an die Stadt Ober-Ramstadt, im Nordosten an die Stadt Groß-Bieberau, im Osten an die Gemeinde Fischbachtal, im Südosten an die Stadt Lindenfels, im Süden an die Gemeinde Lautertal