Pennigsehl-Mainsche ist eine Gemeinde im Landkreis Nienburg/Weser in Niedersachsen. Die Gemeinde gehört der Samtgemeinde Liebenau an, die ihren Verwaltungssitz in dem Flecken Liebenau hat.
Der Ort liegt südlich der Bundesstraße 214 zwischen Nienburg/Weser und Sulingen.