Stengelheim gehört zur Gemeinde Königsmoos. Zur Gemeinde gehören Achhäuser, Klingsmoos, Ludwigsmoos, Obergrasheim, Obermaxfeld, Rosing, Stengelheim, Untermaxfeld und Zitzelsheim.
Die Nachbargemeinden sind: Gemeinde Ehekirchen, Gemeinde Oberhausen, Gemeinde Rohrenfels, Stadt Neuburg an der Donau, Gemeinde Karlshuld, Gemeinde Berg im Gau, Gemeinde Langenmosen, Stadt Schrobenhausen, Markt Pöttmes, Landkreis Aichach-Friedberg
Geografisch ist der Ort zwischen Karlshuld und Pöttmes, sowie zwischen Schrobenhausen und Neuburg an der Donau.