Halstenbek liegt im Süden des Kreises Pinneberg, etwa 15 Kilometer vom Hamburger Stadtzentrum entfernt. Halstenbek grenzt im Osten an Hamburg-Eidelstedt und Hamburg-Lurup, im Süden an Schenefeld, im Westen an Pinneberg und im Norden an Rellingen.
Die Wohnung lieg im Ortsteil Krupunder. Durch das Gemeindegebiet fließen die Bäche Burbek und Düpenau sowie die Ballerbek, die früher aus dem Krupunder See entsprang. Das Gemeindegebiet liegt in einer mittlerweile kultivierten Moor- und Heidelandschaft, die jetzt von Siedlungs- und landwirtschaftlich genutzten Flächen, hier vor allem Baumschulen und Ackerbau, dominiert wird.
In der Nähe befinden sich Einkaufsmöglichkeiten, Ärzte, Apotheke, Kindergarten und Schulen.
Der Krupunder See (Landschaftsschutzgebiet) mit seinen Wandermöglichkeiten und Rundwegen ist lediglich 10 Gehminuten entfernt und ist ein beliebtes Freizeit- und Naherholungsziel.
Die S-Bahn Station Krupunder ist fußläufig in ca. 200m zu erreichen und bietet dadurch eine schnelle und unkomplizierte ÖPNV Anbindung an Hamburg-Zentrum. Auch die A23 ist in 5 Minuten erreichbar und somit ist eine gute Anbindung an die Autobahnen Richtung Norden und Süden sowie Richtung Nordsee gegeben.