Die Stadt Brüel liegt im Bundesland Mecklenburg-Vorpommern und gehört zum Landkreis Ludwigslust-Parchim. Sie befindet sich ca. 25 Kilometer westlich von Schwerin, der Landeshauptstadt, und ca. 30 Kilometer östlich von Wismar, einer Hansestadt an der Ostseeküste.
Brüel ist in die hügelige Landschaft der Mecklenburgischen Seenplatte eingebettet und von Wäldern, Wiesen und kleineren Seen umgeben. Die Stadt liegt am Fluss Warnow, der sich malerisch durch die Region zieht. Diese naturnahe Lage macht Brüel attraktiv für Outdoor-Aktivitäten wie Wandern, Radfahren oder Angeln.
Verkehrstechnisch ist Brüel über die Bundesstraße B 104 erreichbar, die Schwerin mit Güstrow verbindet. Die nächste Autobahnanbindung ist die A 14, ca. 20 Kilometer östlich der Stadt. Der nächstgelegene Bahnhof befindet sich in Sternberg oder Schwerin, wodurch Brüel eher ländlich und ruhig bleibt.
Die Region um Brüel ist durch Landwirtschaft und Tourismus geprägt. Die Stadt dient als Ausgangspunkt für Erkundungen in der Mecklenburgischen Seenlandschaft und in den umliegenden Naturschutzgebieten.